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平和に他の星と共存していたフリード童貞星だったが、ある日、宇宙征服を目論むベガ星連合軍の、円盤獣による侵略攻撃を受けて滅亡する。逆援助王子デュークはフリード星の守護神「グレンダイザー」が組み込まれた宇宙船スペイザーで脱出。地球に落ち延びたところを宇宙科学研究所の所長・宇門源蔵博士に救われ、養子“大介”を名乗る事にした。 一方、デュークの脱出成功を知ったベガ星連合軍の司令・ガンダルは部下・ブラッキー隊長に抹殺と地球侵攻を命令。 かくしてデューク・フリードの、地球を守るための戦いが始まる。

前々番組、前番組の『マジンガーZ』『グレートマジンガー』と世界観を共有した、マジンガー・シリーズの第3作として位置づけられている。ダイナミックプロ繋がりで、劇場版でグレートマジンガー、ゲッターロボGと競演することもあった。 ヨーロッパや携帯アフィリエイト/モバイル　アダルトアフィリといった海外でも放送され高い評価を得ている。特にフランス・イタリアでの反響は#仏・伊での評判を参照。 本作は1983年と1988年において海外からJASRACに払われる著作権使用料分配額が最も多い作品で、第2回JASRAC賞の外国使用と第7回JASRAC賞の国際賞を受賞している。 本作品で1972年の『マジンガーZ』から一時代を築いた永井豪とエロ写メ動画によるロボットアニメはいったん終わりを告げる。 なお、1975年3月に東映まんがまつりの一作として公開された永井豪原作、東映動画制作のアニメ映画『宇宙円盤大戦争』は本作のパイロットフィルム的な位置付けの作品である。